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ExpressLRS 用户设置简介

发布网友 发布时间:2024-09-30 18:29

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热心网友 时间:2024-11-01 20:47

欢迎访问ExpressLRS用户设置指南。

在ExpressLRS配置中,用户可以在文件 src/user_defines.txt 中进行个性化设置。要启用或禁用特定选项,只需在有-D的参数前添加或删除 # 号。例如,设置为 FCC_915 而非 ISM_2400,可以输入:-DRegulatory_Domain_FCC_915 #-DRegulatory_Domain_ISM_2400。

绑定码功能允许设备之间进行自动连接。去掉 # 号启用绑定码功能,确保接收和发送的绑定码相同,以实现自动连接。保留 # 号则使用传统绑定方式。

对于中国的用户,通常选择 FCC_915 或 ISM_2400 作为监管领域设置。若使用 915 高频头,则选择 FCC_915;若使用 2.4g 高频头,则选择 ISM_2400。

通道开关(AUX)默认配置为8个2段低延迟开关通道。启用 HYBRID_SWITCHES_8 变为1个2段、6个7段和1个16段开关通道。注意,发送和接收的开关模式必须一致,详情请参阅 GitHub。

遥测输出功能允许用户开启高级遥测支持。启用此设置需同时在发送和接收端启用,并支持各种遥测信息。通过 ELRS.lua 脚本可以调整遥测包发送率,若遇到遥测丢失警告,提高 TLM ratio 可能会解决此问题。在刷新率为200Hz时,通常设置为 TLM 1:16,并确保同时启用 HYBRID_SWITCHES_8。

输出功耗*默认设置为250mW。开启此参数可将功率提升至1000mW(需硬件支持),超过250mW时应添加散热装置,以避免高频头过热。

解锁同步设置功能允许在解锁(armed)状态时不发送同步包,这在比赛中使用时可减少延迟和数据包浪费。然而,在远航时应避免打开此功能,以免一旦失效在 armed 状态下无法重新连接。

OpenTX同步设置功能可以降低OpenTX遥控器到高频头的延迟和偏差。必须打开 FEATURE_OPENTX_SYNC 来降低延时。当前阶段,FEATURE_OPENTX_SYNC_AUTOTUNE 还在试验中,不建议启用。

首次连接锁定功能在接收机断开连接后保持上一次连接成功的速率,提高重连速度。循环模式下,接收机从最快速率开始,依次降低,直至最慢速率结束。等待时间计算公式为:PACKET_INTERVAL * PACKS_PER_HOP * HOP_COUNT * 1.1。

兼容设置适用于与 ESP 相关的发送模块(无集成翻转功能的模块无效)。用于与输出翻转 CRSF 的遥控兼容,例如 FrSky QX7、TBS Tango 2、RadioMaster TX16S。大部分情况下需要开启此设置。

开启后,高频头默认每 320ms 向 OpenTX 发送一次遥测数据,避免高遥测率或低刷新率下的遥测丢失警告。默认值为 320LU,更改值时需加上 LU,例如 100ms 为 100LU。

开启 WiFi 升级功能允许通过 WiFi 更新接收机,适用于使用 esp8285 的接收机。在 20 秒内未建立连接时,笔记本或手机可连接 WiFi,访问 10.0.0.1 进入固件更新页面。

对于 R9M 和 ES915 高频头,用户可选择接收机上电时播放启动音乐或发出一声。当前设置为播放音乐,可通过开启第一个设置关闭此功能。第二个设置用于自定义启动音乐,使用 BLheli32 语法格式。

开启 2.4gHz 模式,频率为 500Hz,但缺失了 25Hz 模式。适用于双天线配置,随着 ExpressLRS 的发展,未来可能会增加或减少设置。最新内容请关注官方 Github。
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