机器人用户坐标系的标定方法
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发布时间：2024-10-01 02:57
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时间：2024-11-19 01:27
机器人用户坐标系的标定方法？
1. 包括手动标定和自动标定两种方式。
2. 手动标定需要手动输入机器人关节和工具末端的位置信息，然后由软件计算出机器人用户坐标系。
自动标定则是通过机器人进行一系列特定的运动，然后通过工具末端的光电传感器获取其位置信息，再由软件自动计算出机器人用户坐标系。
3. 如果需要高精度的标定，建议使用自动标定方法。
同时，还应注意使用稳定的光电传感器以及光照充足的环境，以保证标定精度和稳定性。
