荣久学院以实例解析如何实现PLC控制伺服电机运用方式

发布网友发布时间：2024-10-01 12:17

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热心网友时间：2024-10-17 21:41

以SINAMICS V90系统为例解析如何实现PLC控制伺服电机运用方式。SINAMICS V90系统分为两个版本：脉冲序列版本与PROFINET通讯版本。脉冲序列版本具备内部定位块功能，支持脉冲位置控制、速度控制与力矩控制。默认接口定义符合标准应用习惯，且只允许使用一个脉冲输入通道，其他控制信号可自由分配至数字量输入与输出端子。数字量输入支持NPN与PNP两种类型，24V电源需统一使用于SINAMICS V90控制器。系统接线图展示脉冲序列与PROFINET版本的配置。

SINAMICS V90伺服驱动应用包括电机抱闸信号，适用于200V驱动需使用外部继电器连接。低惯量电机SH20、SH30及SH40使用电缆型连接器，抱闸电缆连接适用于V90 400V驱动，而200V驱动需使用外部继电器。PTI驱动与PROFINET驱动通过设定值或I/O电缆连接继电器实现抱闸控制及额外DI/DO应用。

PLC控制伺服电机的方式主要有三种：转矩控制、位置控制与速度控制。转矩控制通过外部模拟量输入或地址赋值设定电机轴输出转矩大小，位置控制利用脉冲频率确定速度与角度，速度控制则通过模拟量输入或脉冲频率进行速度控制。在有上位控制装置的外环PID控制时，速度模式亦可用于定位，需将电机位置信号或负载位置信号反馈至计算。