发布网友 发布时间:2024-09-27 02:11
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热心网友 时间:2024-10-07 23:20
在虚幻引擎中进行虚拟场景相机(单目或双目)的标定,首先需要布置标定板场景,包括在场景中放置一个调整大小的立方体,其尺寸应根据选择的10*7的标定板来设置。立方体的网格大小应基于厘米单位计算,四个标定板呈水平和垂直方向平铺。录制标定板数据时,需根据教程选择合适的视角和角度,并确保数据文件命名避免覆盖。标定计算阶段,可以使用MATLAB进行,包括自带的单目相机标定或安装额外标定库的更精确方法。如果你有其他高效获取相机内参的方法,欢迎分享。这是一份关于虚幻引擎中虚拟场景相机标定的实践指南,编写于2023年12月13日。