机械系统计算动力学与建模图书目录

发布网友发布时间：2024-09-27 01:32

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热心网友时间：2024-09-27 20:39

本书主要探讨机械系统计算动力学与建模的相关内容，分为五个部分:

第一部分，平面运动多刚体系统运动学仿真，详细介绍了平面运动系统的位形描述、运动学和驱动约束方程，包括铰链的运动学约束，如平面驱动约束和常见机构的仿真，如速回机构、凸轮一气门机构和齿轮机构。

第二部分，空间运动多刚体系统运动学仿真，探讨了空间系统的运动学，涵盖窄间运动、驱动约束和特殊机构如曲柄一滑块、挖掘机运动机构及并联机械臂的运动学分析。

第三部分，平面运动多刚体系统动力学仿真，深入解析动力学方程，外力与力元，动力学逆问题与静力学问题，并展示了如滑杆一滑块和齿轮一齿条机构的动力学仿真。

第四部分，空间运动多刚体系统动力学仿真，讲解了空间系统动力学描述，以及空间并联机械臂的动力学建模。

第五部分，柔性多体系统动力学仿真，探讨柔性体的运动学和动力学，以及刚一柔耦合多体系统的动力学建模。

附录部分，AADAMS和view界面操作指南，以及实体建模与仿真的详细步骤，涵盖了几何建模、约束建模、施加外力和ADAMS/Flex模块的使用。

本书旨在为机械工程领域的研究者和实践者提供一套全面的理论和方法，帮助他们理解和应用动力学建模技术。