发布网友 发布时间:2024-09-27 00:43
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热心网友 时间:2024-10-20 13:51
GPS导航系统的工作原理基于测量接收机与已知位置卫星之间的距离。这一过程依赖于卫星的精确位置信息,这些位置信息存储在卫星星历中,通过星载时钟进行校准。卫星通过发射包含星历、工作状态、时钟校正等信息的导航电文,其中C/A码频率较低,用于民用,而P/Y码频率较高,用于军用,其信号中包含着伪随机码,解调后形成导航数据。导航电文以50b/s的速度在载频上发送,每30秒重复一次,每小时更新一次,其中最重要的信息是星历数据,用于计算接收机位置和速度。
GPS卫星发射导航电文的主要目的是让用户接收并计算距离。接收机接收到信号后,会根据卫星时间与自身时钟的差异,结合星历数据,推算出卫星发射时刻的位置。然而,由于接收机时钟与卫星时钟的不一致,需要额外的未知数,如卫星与接收机的时间差Δt,通过接收至少4颗卫星的信号,通过4个方程计算出接收机的三维坐标和时间差。
接收机通过接收码的测量,获取伪距,包括UA码和P码,分别具有约20米和2米的精度。接收机进一步处理这些信号,恢复载波,特别是通过测量载波相位,可以实现毫米级的精度,但需要解决整周模糊度问题。GPS定位分为单点定位和相对定位,单点定位主要用于概略导航,而相对定位(差分定位)利用多台接收机的数据,能抵消大部分误差,提高定位精度,特别是在高精度要求和接收机间距离较大时,双频接收机能有效抵消电离层误差。
卫星定位系统即全球定位系统(Global Positioning System)。简单地说,这是一个由覆盖全球的24颗卫星组成的卫星系统。这个系统可以保证在任意时刻,地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星,以保证卫星可以采集到该观测点的经纬度和高度,以便实现导航、定位、授时等功能。这项技术可以用来引导飞机、船舶、车辆以及个人,安全、准确地沿着选定的路线,准时到达目的地。