STM32CubeMx之GPIO设置(HAL库)
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发布时间：2024-09-30 12:47
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时间：2024-10-05 08:09
GPIO接口允许用户自由控制GPIO引脚，引脚可配置为通用输入（GPI）、通用输出（GPO）、通用输入输出（GPIO）。
一、输入模式
输入模式包括：GPIO_Mode_AIN（模拟输入）、GPIO_Mode_IN_FLOATING（浮空输入）、GPIO_Mode_IPD（下拉输入）、GPIO_Mode_IPU（上拉输入）。
上拉输入（Pull-up）：将引脚接至高电平，用于检测低电平信号，按键未按下时，引脚接3.3v，按下时接0v。
下拉输入（Pull-down）：将引脚拉至低电平，用于检测高电平信号，按键未按下时，引脚接0v，按下时接3.3v。
浮空输入：输入信号不确定，适用于标准通信协议。
模拟输入（GPIO_Mode_AIN）：用于ADC模拟输入或低功耗下省电。
二、输出模式
输出模式有：GPIO_Mode_Out_OD（开漏输出）、GPIO_Mode_Out_PP（推挽输出）、GPIO_Mode_AF_OD（复用开漏输出）、GPIO_Mode_AF_PP（复用推挽输出）。
开漏输出（GPIO_Mode_Out_OD）：需要外接上拉电阻，输出高电平时由外接电源提供。
推挽输出（GPIO_Mode_Out_PP）：能输出高电平和低电平，损耗小、速度快。
复用输出模式（GPIO_Mode_AF_OD、GPIO_Mode_AF_PP）：适用于GPIO引脚的复用功能。
三、HAL库初始化
使用HAL_GPIO_Init函数初始化GPIO，参数包括选择的GPIO外设（GPIOx）和配置信息（GPIO_Init）。
四、操作函数
读取GPIO状态：HAL_GPIO_ReadPin。
设置GPIO状态：HAL_GPIO_WritePin。
GPIO引脚取反：HAL_GPIO_TogglePin。
锁定GPIO状态：HAL_GPIO_LockPin。
中断服务函数：HAL_GPIO_EXTI_Callback。
总结，GPIO为STM32微控制器提供了灵活的输入输出控制能力，通过配置不同模式，实现多种功能，HAL库简化了GPIO操作，提高代码可读性和可维护性。
