UWB定位算法及前置基站

发布网友发布时间：2024-09-30 13:11

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热心网友时间：2024-11-01 05:34

UWB定位技术主要依赖TOF测距和TDOA到达时间差来实现定位，其中TOF以测距为基础，TDOA则利用时间差确定位置。

TOF方法通过测量信号往返时间计算距离，简单且精度高，但需注意标签能耗高、系统容量有限，且对时间同步要求严格，0.1-0.3米的精度可能在0.3-0.6米范围内波动。

TDOA则利用信号到达时间差进行定位，优点是省电、容量大，但对时间同步精度要求高，有线同步精度可达0.1ns，无线同步略逊，定位精度大约0.3m，复杂环境中可能降为0.3-0.8m或1.5m。TDOA在区域内的定位精度较高，但在区域外较差，适用于功率消耗较低的场景，如标签只需发送一次报文。

在实际应用中，如果基站安装无法保证高度差，通常只能实现二维定位。高度定位可通过气压差技术，精度约50厘米，而复杂环境下可能转向TOF定位以提高精度。