Autosar E2E及其实现(基于E2E_P01)

发布网友发布时间：2024-09-30 06:10

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热心网友时间：2024-11-24 03:49

前言

E2E保护在高安全性信号传输中发挥关键作用。在信号传递过程中，软硬件因素可能导致发送端和接收端数据不一致，此时E2E能快速检测异常，确保系统响应。本文以Profile1为例，详细介绍相关定义和使用方法。

E2E依赖于CRC函数，如Crc_CalculateCRC8。

E2E开发错误包括：E2E_E_INPUTERR_NULL、E2E_E_INPUTERR_WRONG、E2E_E_INTERR、E2E_E_WRONGSTATE。

类型定义中，定义了E2E库可见的数据类型，如CounterOffset、CRCOffset、DataID、DataIDNibbleOffset等。其中，DataIDMode用于指明ID使用方式，如E2E_P01_DATAID_BOTH、E2E_P01_DATAID_ALT、E2E_P01_DATAID_LOW、E2E_P01_DATAID_NIBBLE。

E2E_P01ConfigType包含了CounterOffset、CRCOffset、DataID、DataIDNibbleOffset等属性，以及DataLength、MaxDeltaCounterInit、MaxNoNewOrRepeatedData、SyncCounterInit等参数。

E2E_P01DataIDMode详细介绍了不同ID配置选项，如E2E_P01_DATAID_BOTH、E2E_P01_DATAID_ALT、E2E_P01_DATAID_LOW、E2E_P01_DATAID_NIBBLE。

E2E_P01CheckStateType定义了LastValidCounter、MaxDeltaCounter、WaitForFirstData、NewDataAvailable、LostData、Status等状态属性。

E2E_P01CheckStatusType中，E2E_P01STATUS_OK、E2E_P01STATUS_NONEWDATA、E2E_P01STATUS_WRONGCRC、E2E_P01STATUS_SYNC、E2E_P01STATUS_INITIAL、E2E_P01STATUS_REPEATED、E2E_P01STATUS_OKSOMELOST、E2E_P01STATUS_WRONGSEQUENCE等状态描述了数据验证结果。

函数定义包括E2E_P01Protect、E2E_P01ProtectInit、E2E_P01Check、E2E_P01CheckInit、E2E_P01MapStatusToSM等。

数据流发送接收涉及配置项解释，并提供发送和接收步骤示例。

代码实现包括发送与接收过程，确保CRC和计数器正确计算与验证。

总结：E2E作为功能安全实现的核心，有效保护数据传输安全，适用于对安全有高要求的场景。