动力学的一道题目… 大学物理的…
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发布时间：2024-09-30 06:42
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时间：2024-12-13 11:07
AB 和 CB由铰链B连接，所以对这两杆来说 B点运动情况相同。
取A点为基点，则 vb= va+vba
取C点为基点，则 vb= vc+vbc
两式均为矢量式。
式中 va=ω1√3b vc=ω2b vba vbc 分别是B点相对基点 A C的速度，他们的方向如图所示
有矢量合成图可知：
va=vbc cos30
vc=vba - vbc sin30
联立解得：vbc=va/cos30=2ω1b vba=vc+vbcsin30=(ω1+ω2)b
所以 vb=√va²+vba² =b√[(3ω1²)+(ω1+ω2)²]
