说一说 PLC 编程语言与程序结构

发布网友发布时间：2024-09-30 12:12

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热心网友时间：2024-11-15 02:05

PLC编程语言与程序结构是控制设备运行的核心要素。IEC1131-3标准定义了五种编程语言，包括顺序功能图、梯形图、功能块图、指令表和结构文本。其中，梯形图和指令表是PLC最常用的语言，梯形图直观易懂，适合个人计算机编程；指令表则便于现场调试，需简易编程器。指令表由指令组成，如二进制机器码，但用户通常看到的是助记符或图形符号。程序是由指令有序集合构成，梯形图通过连线表示指令顺序，有助于理解和执行。

梯形图，即LAD，是通过连线连接指令图形的连通图，类似于电气原理图，便于理解和设计。它通过母线和内部连线表达指令逻辑，遵循特定的顺序规则，如先输入后输出。电气控制原理图的概念在梯形图中得到体现，如输出指令对应继电器线圈，输入指令对应接点。编程时，需理解并遵循规则，如异步电动机控制例子所示。

顺序功能流程图(SFC)和功能块图(FBD)则提供更复杂的逻辑结构，SFC适用于复杂系统，而FBD通过逻辑盒图形直观表达。PLC程序结构包含用户程序、数据块和参数块，用户程序是核心，数据块储存运行数据，参数块则存放配置信息。程序设计需考虑控制要求、设备支持、经济性、安全性和未来发展等因素，并遵循流程图设计原则，如拟定技术条件、选择设备、编程和人机界面设计。

以全自动洗衣机控制为例，涉及工艺流程图绘制、PLC机型选择（分配I/O点）、梯形图设计等步骤，最终形成一个实现洗衣机自动化控制的完整方案。