发布网友 发布时间:2024-09-29 18:11
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热心网友 时间:2024-09-29 18:39
在注塑生产过程中,专用机械手根据其功能主要分为以下几种类型:
首先,我们有简易型注塑机械手,它主要分为固定模式程序型和可变程序型。固定程序型机械手,尽管其工作程序固定,但手臂具备伸缩和移动功能,通过自动控制装置执行简单、标准的动作。这类机械手适用于重复性较高的操作,如点位控制。
相比之下,可变程序型注塑机机械手更为灵活,其程序可以调整,通常采用气动或液动系统驱动。它们的结构设计便于程序更改,近年来,许多控制系统开始采用可编程序控制器或微型电脑,这极大地扩展了其应用范围。
再者,记忆再现型注塑机械手拥有记忆和可变程序的功能,通常由电液伺服驱动,具有较高的自由度,能够执行更为复杂的操作,尽管在国内的使用尚不多见,但其性能强大。
最后,智能型注塑机械手是最高级别的,它通过电脑操控,配备了视觉、触觉和热觉传感器,能执行多种操作,具备极高的灵活性和智能性。然而,目前在国内的注塑生产中,这类高端机械手的使用相对较少。
注塑机专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能,可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械,它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。