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一文读懂TOF深度相机与激光雷达的区别

发布网友 发布时间:2024-09-29 20:27

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热心网友 时间:2024-10-23 17:58

本文旨在清晰解读TOF深度相机与激光雷达之间的差异,首先,让我们从概念、原理和分类三个角度来区分两者:


1. 激光雷达与TOF深度相机的概念与原理


激光雷达,又名光学雷达,通过激光测距实现环境感知,其原理类似雷达。TOF深度相机,也称3D TOF相机,是TOF测距原理在3D领域的应用,通过测量光脉冲发射和反射的时间差,获取物体的深度信息。


2. 激光雷达的分类与TOF深度相机的特例


激光雷达有机械、半固态和固态等多种类型,TOF深度相机则没有线束概念,采用全局成像,每个像素记录光子飞行时间,提供三维图像。


3. TOF深度相机与3D激光雷达的区别


3D激光雷达侧重于三维空间捕捉,而TOF深度相机是3D TOF测距技术在消费电子等领域的应用,精度和稳定性各有侧重。


4. TOF深度相机的分类及技术细节


TOF深度相机分为iTOF和dTOF,其中iTOF成本较低且产业链成熟,如Pulse iTOF和CW iTOF,各有优缺点。维感科技的DCAM和DS77系列展示了技术的不同发展路径。

一文读懂TOF深度相机与激光雷达的区别

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