什么是“P

发布网友发布时间：2024-09-05 09:03

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热心网友时间：2024-10-13 06:54

在过程控制中，最广为人知的控制器莫过于PID算法，它以比例(P)、积分(I)和微分(D)的*方式，构成了PID控制器或调节器。这种控制器因其简单原理、易实现、适用范围广泛以及参数设置独立等特点，成为自动化控制领域的基石。

PID控制器的理论优势尤为突出，针对过程控制中常见的“一阶滞后+纯滞后”和“二阶滞后+纯滞后”对象，它被证明为最优控制方法。作为动态品质校正的利器，PID调节规律的参数调整简单，且其结构灵活性高，允许调整为PI、PD等不同模式。

尽管PID算法包含三种基本形式，如增量式、位置式和微分先行，尽管它们看似简单，但已足够满足大多数常规控制需求。其中，增量式PID算法的离散化公式可以表示为:

△u(k) = Kp[e(k) - e(k-1)] + Kie(k) + Kd[e(k) - 2e(k-1) + e(k-2)]，进一步简化为

△u(k) = Ae(k) - Be(k-1) + Ce(k-2)，这就是其核心运算表达。