...座阀式和滑阀式结构,它们各有什么特点?气压与液压传动控制技术第五版...

发布网友发布时间：2024-09-05 23:19

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热心网友时间：2024-09-14 10:32

滑阀，是属于液压伺服阀的一种常见类型，在很多地方都是采用滑阀的型式来进行控制，它是液压伺服系统中机(或电) 、液两部分之间的转换元件，它按照输出和输入信号之间的误差方向(符号)及大小自动地改变输往执行元件的压力油的方向、流量和压力，从而对液压伺服系统起着信号转换、功率放大及反馈控制等作用，对系统的工作性能影响很大，是液压伺服系统中zui重要、zui基本的组成部分。那么，我们就来看看滑阀的三种结构形式以及三种开口形式分别是怎样的。

　　(一)滑阀的三种结构形式

　　根据滑阀控制边数(起控制作用的阀口数)的不同，滑阀有单边、双边和四边控制式等三种结构形式。

　　(1)单边滑阀：如图17-4所示的单边滑阀，控制边的开口量 Xs 控制着液压缸右腔的压力和流量，从而控制液压缸运动的速度和方向。来自泵的压力油进入单杆液压缸的有杆腔，通过活塞上小孔 a 进入无杆腔，压力由 ps 降为 p1，再通过滑阀*的节流边流回油箱。在液压缸不受外载作用的条件下，p1 A1 = ps A2 。当滑阀根据输入信号向左移动时，开口量 Xs增大，无杆腔压力减小，于是 p1 A1 < ps A2 ，缸体向左移动。因为缸体和阀体连接成一个整体，故阀体左移又使开口量 Xs 减小(负反馈)，直至平衡。单边滑阀常用于一般控制精度的系统。

　　(2)双边滑阀：如图17-5所示为双边滑阀的工作原理图。压力油一路直接进入液压缸的有杆腔，另一路经滑阀左控制边的开口 Xsl 和液压缸无杆腔相通，并经滑阀右控制边的开口 Xs 2 流回油箱。当滑阀向左移动时，Xsl 减小，Xs2 增大，液压缸无杆腔压力 p1 减小，两腔受力不平衡，缸体向左移动;反之，缸体向右移动。双边滑阀比单边滑阀的调节灵敏度高，工作精度高，也用于一般控制精度的系统。

　　(3)四边滑阀：如图17-6所示的四边滑阀有四个控制边，开口Xsl 、Xs 2分别控制进入液压缸两腔的压力油，开口 Xs3 、Xs4 分别控制液压缸两腔的回油。当滑阀向左移动时，液压缸左腔进油口 Xsl 减小，回油口 Xs 3 增大，使 p1 迅速减小 ;与此同时，液压缸右腔的进油口 Xs2增大，回油口 Xs4 减小，使 p2 迅速增大，这样就使活塞迅速左移 ;反之，活塞右移。与双边滑阀相比，四边滑阀同时控制液压缸两腔的压力和流量，故调节灵敏度高，工作精度也较高，常用于精度和稳定性要求较高的系统。单边、双边和四边滑阀的控制作用是相同的，均起到换向和调节的作用。控制边数越多，控制质量越高。但其结构工艺复杂、成本高。通常情况下，单边和双边滑阀只用于控制单活塞杆液压缸，四边滑阀既可以控制单活塞杆液压缸，也可以控制双活塞杆液压缸。