滑模观测器算法升级:从表贴式电机升级到表贴内嵌式电机均可使用_百度...

发布网友发布时间：2024-08-28 10:22

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热心网友时间：2024-08-28 17:27

对于那些熟悉Microchip的AN1078，并对滑模观测器估算转子角度有所了解的读者，本文将探讨一个算法升级的可能。AN1078曾是电机FOC控制入门的良好资源，其开源的代码清晰易懂，但其滑模观测器仅适用于表贴式永磁同步电机，即[公式] 轴和 [公式] 轴的电感近似相等。然而，内嵌式电机由于其工艺优势和性能增强，正逐渐成为主流，这就需要一种算法的扩展。

AN1078的核心是通过在[公式] 和 [公式] 静坐标系上观测反电动势，通过电流估计与实际的收敛判断模型的准确性。但对于内嵌式电机，需要对原始的数学模型进行通用化处理。电机在[公式] 和 [公式] 轴上的通用模型涉及定子电压、电流、电感、电阻、角速度和转子磁链等参数。在表贴电机中，公式简化，而在内嵌式电机中，仅需对公式进行适当调整，去除表贴电机特有的项，即可兼容两者。

在理论准备阶段，理解离散化处理和标幺化（将物理量转换为统一的基准值）至关重要。例如，电阻、角速度和电感的基准值计算依赖于频率、电流和电压的基准值设定。通过这些步骤，算法升级后的离散化公式将适用于内嵌电机。

升级后的算法将包括仿真和测试，以验证其在实际应用中的性能。对于那些能够跟随并理解这个过程的读者，无论是理论构建还是实践操作，都可视为技术上的超越。下一篇文章将深入探讨仿真结果和分析，敬请期待。