cmake学习笔记(基于ubuntu20.04)

发布网友发布时间：2024-09-05 05:44

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热心网友时间：2024-09-06 19:03

本文主要介绍了基于Ubuntu 20.04的CMake学习笔记，重点涵盖cmake在构建项目中的作用、脚本文件CMakeLists.txt的编写、编译流程、set指令的使用、搜索文件、头文件包含、动态库与静态库的制作、路径指定、库文件链接、日志输出以及变量操作和流程控制等内容。

首先，Cmake是一个用于构建编译框架的工具，通过编写CMakeLists.txt脚本，它能生成makefile，产出可执行文件、动态库和静态库。通过简单的命令如cmake .或cmake ..，在指定路径下进行编译过程。

set指令用于设定变量，如set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)用于指定C++标准。搜索文件可以使用aux_source_directory或file(GLOB_RECURSE)，如将dir目录下的源文件收集到variable中。头文件的包含使用inlcude_directories，制作库时，main函数通常不包含在内。

动态库和静态库的制作分别通过add_library指令，格式各异，如add_library(库名 STATIC 源文件...)。Cmake还支持指定输出路径，链接库文件，包括链接本地库和第三方库。日志控制通过message函数，支持不同级别的消息显示。

变量操作涉及显示、拼接和移除，如使用set或list命令。宏定义通过add_definitions进行设置，CMake嵌套可用于模块化大型项目。流程控制使用逻辑符号如NOT、AND、OR，而循环结构有foreach和while版本。

最后，catkin_make是CMake和make的封装，常用于ROS项目。本文内容由Zhihu On VSCode创作并发布。