虚拟机Ubuntu18.04安装ROS Melodic(带图及代码详细教程2022.10.10...
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发布时间：2024-08-20 21:54
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时间：2024-08-30 19:15
本文将指导您从头开始，通过VMware搭建并安装Ubuntu 18.04.6 LTS（Bionic Beaver）系统，进而安装ROS Melodic，最终运行小海龟测试程序。我们假设您已拥有VMware Workstation 16 Pro或更高版本，如果没有，请自行寻找相关资源。
1. 创建虚拟机并安装Ubuntu
下载Ubuntu 18.04.6 Desktop image ISO文件，选择适合的版本进行安装。
在VMware中创建新虚拟机，设置好用户名（建议使用便于后续操作的名称），分配合理磁盘空间和性能，选择网络连接方式，然后启动安装。
等待安装过程，注意可能会有语言包下载，耐心等待完成。
2. 安装ROS Melodic
进入Ubuntu系统后，首先更换源为国内服务器，以避免认证问题。
在终端中，设置好共享剪贴板后，依次进行源列表设置、密钥添加、更新软件包和安装ROS。
遇到GPG错误时，可能需要手动输入GitHub的国内镜像地址，如遇到网络问题，可下载压缩包并手动替换相关文件中的URL。
确保rosdep正确初始化，修复可能存在的重复文件冲突，完成依赖关系构建。
最后，本地化ROSdep update的URL，运行相关命令进行包的下载和安装。
3. 测验ROS功能
在终端中运行小海龟程序，验证安装是否成功。
如有需要，可以打开多个终端，利用turtlesim的键盘控制节点进行交互。
遇到任何问题，建议直接查阅源站文档或参考提供的相关博客和资源。安装过程可能因个人环境差异略有不同，务必确保每一步都按照当前版本和指南操作。
