基础补充篇——永磁同步隐极电机与凸极电机的区别

发布网友发布时间：2024-09-03 10:15

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热心网友时间：2024-09-13 14:49

基础补充篇——永磁同步隐极电机与凸极电机的区别详解

当我们探讨电机世界时，永磁同步隐极电机与凸极电机之间存在显著差异。这些差异主要体现在以下几个关键方面：

数值差异

首先，隐极电机的d轴电感 Ld 与 q轴电感 Lq 之间相等（Ld = Lq），而凸极电机的这一关系不成立（Ld ≠ Lq）。这个差异在电机控制仿真中体现为PMSM模块设置的区别。

输出力矩差异

凸极电机的转矩表达式复杂，包含电磁转矩和磁阻转矩，而隐极电机仅有的是电磁转矩。这使得在相同容量的逆变器下，凸极电机能输出更大的力矩。

磁极结构

磁极结构的不同是区分两者的重要标志。隐极电机的永磁体位置使得dq轴磁路对称，而凸极电机由于磁极结构的变化，导致dq轴磁路不对称，成本和应用场景上有所不同。

控制策略

凸极电机的控制更为复杂，转矩不仅受q轴电流控制，还受d轴电流影响，而隐极电机的控制相对简单，d轴电流主要影响磁场。

观测器设计

凸极电机观测器处理转子位置和速度时更具挑战性，而隐极电机在这方面更为简单，尤其在新能源汽车的低速无感策略上。

综上所述：

从参数上看，Ld与Lq相等的为隐极电机，不等的为凸极电机。
结构上，对称的dq轴磁路是隐极电机的标志，不等的则为凸极电机。
永磁体位置影响电机类型，表贴式永磁同步电机通常为隐极电机。
控制策略和应用特性是两者进一步区分的关键点。