图解CAN总线数据的组成和帧格式
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发布时间：2024-08-17 06:17
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热心网友
时间：2024-10-21 06:13
CAN（Controller Area Network）是一种在汽车行业中广泛应用的串行通信协议，由博世公司1986年开发，后经ISO11898和ISO11519标准化，成为欧洲汽车网络的标准协议。其设计初衷是为了减少线束数量、支持多数据高速通信，确保安全性、舒适性和成本效益。
CAN数据的构成包括头尾段、仲裁段、控制段、数据段、CRC段和ACK段。帧ID值的大小决定了数据的优先级，ID值越小，优先级越高。CAN通信帧分为五种类型：数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔，其中数据帧有标准帧（CAN2.0A）和扩展帧（CAN2.0B）之分，远程帧与数据帧在结构上有区别。
数据帧由7个段组成，远程帧与标准帧和扩展帧的区别在于它的功能。错误帧用于标识通信中的错误，过载帧则在接收器处理能力超出其能力时使用。帧间隔则是确保通信的稳定性和有效性的重要元素。
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时间：2024-10-21 06:13
CAN（Controller Area Network）是一种在汽车行业中广泛应用的串行通信协议，由博世公司1986年开发，后经ISO11898和ISO11519标准化，成为欧洲汽车网络的标准协议。其设计初衷是为了减少线束数量、支持多数据高速通信，确保安全性、舒适性和成本效益。
CAN数据的构成包括头尾段、仲裁段、控制段、数据段、CRC段和ACK段。帧ID值的大小决定了数据的优先级，ID值越小，优先级越高。CAN通信帧分为五种类型：数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔，其中数据帧有标准帧（CAN2.0A）和扩展帧（CAN2.0B）之分，远程帧与数据帧在结构上有区别。
数据帧由7个段组成，远程帧与标准帧和扩展帧的区别在于它的功能。错误帧用于标识通信中的错误，过载帧则在接收器处理能力超出其能力时使用。帧间隔则是确保通信的稳定性和有效性的重要元素。
