一文搞懂CAN和CAN FD总线协议

发布网友发布时间：2024-08-17 06:17

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热心网友时间：2024-09-13 08:10

本文旨在全面解析CAN和CAN FD总线协议，为学习者提供清晰的框架和详细介绍。CAN总线是一种通信标准，信息单元称为报文，允许任何连接节点在总线空闲时发送。CAN通信通过五种帧类型进行，数据帧和遥控帧区分于标准格式和扩展格式，后者ID更长以容纳更多节点。

CAN数据帧由帧起始、仲裁段、控制段、数据段、CRC段和ACK段组成，标准帧ID为11位，扩展帧ID为29位。遥控帧用于请求数据传输，没有数据段，而错误帧用于报告总线错误。CAN FD协议作为CAN的升级版，提供了更高的数据传输速率、更长的数据长度和更可靠的错误检测机制，支持高达5Mbps的数据比特率，最大数据长度可达64字节。

从硬件升级到CAN FD需要选择支持该协议的控制器和工具，并考虑兼容性问题，因为CAN FD节点不能接收传统CAN报文。CAN FD的引入解决了传统CAN在带宽和数据传输速度上的局限，极大地提升了汽车电子系统的性能。

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