...的角度翻译下这段英文,题目是“Motor modules in robot-aided walking...

发布网友发布时间：2024-08-17 11:11

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热心网友时间：2024-08-22 10:55

恢复质量
机器人辅助行走的恢复质量（VAF）取决于模块的数目，而控制的维度是4，就如本研究和以前的研究这就地上行走得到的那样[12,19]。在所有研究的条件下，四个模块时VAF都高于80%（平均85.8±3.9%)。四个模块时的恢复质量在地上行走和机器人辅助行走之间没什么不同。在所有BWS水平下3.0km/h的试验相对于其他条件得到了稍高一些的恢复质量(89.0±
3.3%)。

电机模块
第一个电机模块的特征是膝伸肌（VL，RF）同时发生的激活；第二个模块的特征是踝关节趾屈肌（GM和SOL）的同时激活，而第三个模块则是
（TA）的激活。BF的活动具有不同条件间有较大的变化度的特征，并在模块3和/或4中表示（图3）。在机器人辅助行走过程中，在3km/h 0%BWS下的电机模块显示出相对于其他条件下的不同：第一个模块的特征是VL和RA的激活，第二个是踝关节趾屈肌（GM，SOL）与膝伸肌（VL和RF）一起的同时激活，第三个是 TA, GM, VL 和 BF的同时激活, 而第四个主要是TA, RF, BF 和ES肌肉的活动 (图3)。