非线性系统理论相关书籍
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发布时间：2024-08-16 15:19
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时间：2024-08-29 07:04
《非线性系统理论》由作者方勇纯编著，清华大学出版社于2009年5月出版，ISBN号为9787302193036，16开本，定价22元。此书专为高等院校自动化专业研究生以及非线性控制系统分析与设计的工程技术人员设计，尤其关注基于李雅普诺夫方法的理论及其实际应用。
本书内容丰富，分为理论基础和具体应用两部分。第2章深入浅出地介绍数学背景，包括信号分析的重要定理和微分几何基础知识，如范数性质、连续性和正定性分析，以及微分流形和李导数等内容。第3章则是李雅普诺夫稳定性理论的核心，包括稳定性定义和拉赛尔不变性原理的讲解。
第4至8章详细讨论了自适应控制、鲁棒控制和学习控制等方法，每章独立，读者可根据兴趣选择学习。第8至10章则展示了非线性控制在机器人系统、欠驱动吊车系统和磁悬浮系统等实际应用中的应用实例，让理论知识更具实践价值。
方勇纯教授，南开大学教授，博士生导师，拥有丰富的学术背景，包括浙江大学工学学士、硕士学位，美国克莱姆森大学和康奈尔大学的博士学位，以及在机器人视觉伺服、非线性控制领域的深厚研究。他还是中国自动化学会控制理论专业委员会和智能自动化专业委员会的委员，并在教育和科研上取得了多项荣誉，如入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”和“天津市优秀留学人员”等。
本书目录涵盖了非线性系统简介、数学预备知识等多个章节，通过实例和理论相结合，为读者提供了全面的学习资源。每个章节后均附有习题和参考文献，便于读者进一步理解和深化理解。
扩展资料
自动控制理论中，研究非线性系统的运动规律和分析方法的一个分支学科。非线性系统最重要的问题之一就是确定模型的结构，如果对系统的运动有足够的知识，则可以按照系统运动规律给出它的数据模型。
