机器人学的几何基础机器人学的几何基础
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发布时间：2024-08-16 15:19
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时间：2024-10-21 21:28
《机器人学的几何基础》是由（英）斯利格撰写，杨向东译著的一部经典著作。该书由中国清华大学出版社于2008年7月1日出版，旨在为读者提供深入理解机器人学几何原理的详尽内容。全书共360页，采用了16开的版式设计，以胶版纸印刷，确保了图书的质量和阅读体验。本书的ISBN号码是9787302176633，装帧形式为平装版，便于携带和收藏。
此书的字数达到了392,000字，内容丰富，涵盖了机器人学领域的几何基础理论，适合对机器人技术感兴趣的学者、工程师以及对机器人运作原理有研究需求的读者。它详尽地探讨了机器人运动学、动力学、传感器定位等多个方面的几何模型和计算方法，为读者提供了深入理解机器人运作背后的数学基础。
本书共历经一次印刷，印量充足，定价为49.80元，性价比高，是机器人学爱好者不可或缺的学习资料。无论是作为专业教材，还是作为研究工具，都能为读者提供扎实的几何基础支持。
扩展资料
《机器人学的几何基础》是一部关于机器人学中有着重要应用的几何概念的精彩导论。第2版提供了对相关领域内容的深入讲解，并仍保持独特的风格：它的重点不是集中在运动学和机器人学的计算结果上，而是包含极其重要的最新材料，它们反映了这一领域的重要进展，并将机器人学与群论和几何学中的数学基础联系在一起。《机器人学的几何基础》适用于众多领域的研究生以及科研工作者，特别是对机械工程、计算机科学以及应用数学领域的读者尤其重要。它也是一本非常难得的参考书。
