机构的构件变换有哪两种变换原理

发布网友发布时间：2024-07-22 17:06

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热心网友时间：2024-08-03 02:57

在机构学中，常见的构件变换有两种基本变换：
1、旋转变换：旋转变换是指机构构件或整个机构围绕某个轴线或转动点进行旋转变化。在机构中，一般通过转动摇杆、曲柄等主动构件，在一定的运动学特性下实现对从动构件的移动、旋转等变形。旋转变换可以实现很多机构运动形式，例如旋转传动、回转传递、连杆机构等。
2、滑动变换：滑动变换是指机构构件在不改变形状和尺寸的情况下，沿某个直线或曲线进行滑动变化。这种变换主要依靠滑块、导轨等构件实现，通过运动学和动力学特性设计轴线、角度、长度等参数，实现从动构件的线性或曲线运动。滑动变换可以实