以下哪个不属于数学模型 a.传递函数 b.微分方程 c.阶跃响应 d.频率特...

传递函数是一种数学模型，与系统的微分方程相对应。阶跃响应也可建立数学模型。所以选 d

参数模型可以用数学表达式表示出来，而非参数模型数学关系不是那么明显，参数并不确定。参数模型可以通过结构化表达式和参数集表示的模型。参数模型是以代数方程、微分方程、传递函数等形式表达的，或采用机抑方法建立的模型。非参数模型是指系统的数学模型中非显式地包含可估参数。例如：系统的频率响应、脉冲...

传递函数：(G)s=K 单位阶跃响应：C(s)=G(s)R(s)=K/s C(t)=K·1(t)2，惯性环节：微分方程式： T·[dc·(t)/dt]+c(t)=r(t)传递函数：G(s)=1/(Ts+1)3，积分环节：传递函数：G(s)=1/Ts 单位阶跃响应：C(s)=1/Ts·1/s 4，微分环节：微分方程式：c(t)=T·dr(t)/...

系统、反馈、方框图（方块图）、信号流图、传递函数；稳定性、稳定裕量，基本环节、时间常数、阻尼系数，脉冲响应、阶跃响应、动态性能指标、稳态误差，根轨迹，主导极点，频率特性，校正和综合，典型的非线性特性、描述函数、相平面、自持振荡，采样控制、Z变换、脉冲传递函数。本课程涵盖的基本知识点：1．...

静态和动态模型 静态模型是指要描述的系统各量之间的关系是不随时间的变化而变化的，一般都用代数方程来表达。动态模型是指描述系统各量之间随时间变化而变化的规律的数学表达式，一般用微分方程或差分方程来表示。经典控制理论中常用的系统的传递函数也是动态模型，因为它是从描述系统的微分方程变换而来的（...

课程的主要内容:以多用机床架台的自动控制系统为例讲自动控制的任务、组成、控制方式的分类等自动控制的一般概念以突出机电专业的特点;系统的微分方程描述,传递函数及其求取及动态结构图等控制系统的数学模型;控制系统的时域分析讲系统的时域性能描述,一阶系统的动态分析,二阶系统的动态分析,系统的稳定性分析及稳态误差...

其中。这是一个比例-微分控制二阶系统。 比例-微分控制二阶系统的单位阶跃响应为 故显然有 此系统得动态性能指标为 峰值时间 超调量 调节时间 3-5 已知控制系统的单位阶跃响应为 ,试确定系统的阻尼比 和自然频率 。解: 系统的单位脉冲响应为 系统的闭环传递函数为 自然频率 阻尼比 3-6 已知系统特征方程为 ,...

Symbolic Math Toolbox——符号数学工具箱 Simulink Toolbox——动态仿真工具箱 System Identification Toolbox——系统辨识工具箱 Wavele Toolbox——小波工具箱 例如：控制系统工具箱包含如下功能：连续系统设计和离散系统设计 状态空间和传递函数以及模型转换 时域响应（脉冲响应、阶跃响应、斜坡响应）频域响应...

2．数学模型 主要内容：动态方程建立及线性化，传递函数及动态结构图，结构图的等效变换，梅逊公式及应用，典型环节。基本要求：重点是传递函数和动态结构图的概念，以及增量线性化、结构图等效变换的法则。利用复阻抗直接建立电路结构图的方法。典型环节的概念。3．时域分析法 主要内容：典型响应及性能指标...

系统辨识是一种通过实验数据来确定系统的数学模型的方法。在方框图中，开环传递函数表示了输入与输出之间的关系。常见的系统辨识方法包括频域辨识和时域辨识。频域辨识方法基于输入输出的频谱特性进行分析，如频率响应曲线。时域辨识方法则基于输入输出的时域特性进行分析，如脉冲响应或阶跃响应。通过实验数据，...