台达plc脉冲指令

台达plc脉冲输出监控指令是ANDP。上升沿检出串联连接ANDF下降沿检出串联连接ORP上升沿检出并联连接ORF下降沿检出并联连接脉冲输出指令：PLS上升沿检出PLF下降沿检出结束指令：END程序结束其它指令：NOP无动作INV运算结果反相P。

DRVA：绝对定位指令 PLSY：脉冲输出指令 假设目前设备位于100pulse位置，当设定DRVA的目标位置为101时，PLC仅发送一个脉冲；当设定PLSY的目标位置为101时，PLC则发送101个脉冲。

PLC脉冲指令是指对西玛仪表 028-66505957 13808018567 关于作为PLC连接驱动器来控制步进电机的，比如使用台达PLC（三菱系也是一样），连接Y0，和C0到步进电机驱动器的脉冲输入端，另外找个开关节点如Y2，C2接到驱动器的方向端。PLC一定采用晶体管的输出方式，因为大部分TTL电平，所以一般是5V电平，至于三菱...

4. GPWM 指令执行时，指定S1 脉冲输出宽度与S2 脉冲输出周期，由D 脉冲输出装置输出。5. 当 S1 ≦ 0 时，脉冲输出装置无输出，当S1 ≧ S2 时，脉冲输出装置一直为 On。6. S1、S2 可在 GPWM 指令执行时更改。1. 此指令是以扫描周期去计数，因此最大误差为1 个PLC 扫描周期。S1, S2 与 ...

drva指令是绝对位置指令，而ddrva是该指令的32位指令。DDRVA D600 D500 Y0 Y1的意思是读取d600和d601寄存器的数值，该数值是脉冲发出的总数。读取d500与d501寄存器的数值作为脉冲的发出频率。脉冲的发出位置是y0，方向脉冲发出位置是y1。因为drva指令是绝对位置指令，因此y1是否输出取决于d600与d601所表示的...

M）。假设输入脉冲为：f1，位置指令为f2。则他们的输出关系为f2=f1×N1/M 注意N1/M必须大于0.2小于25600即可。也就是说如果目前你的转速太低的话，可以考虑将N1的初始。通过PLC发送脉冲信号，设定伺服的反馈信号，如果未收到反馈信号，那就不停的发送脉冲信号，直到你收到反馈。

可以用一次这个指令但是脉冲的数值用个D。然后每次需要执行脉冲指令的时候把需要的数值D1 mov 到D 这样就可以实现无数次使用这个指令了。

最高10K，使用PLSY指令，格式 PLSY S1 S2 Y S1为发送速度，S2为脉冲个数，Y为响应的Y点，也就是Y0或Y1；要用屏去写的话，首先建立屏与PLC之间的通讯，PLC中将S1 和S2用D装置；在屏里面设置输入物件对应PLC中D装置，然后通过屏输入数值就可以改变PLSY指令中S1、S2的值来进行控制了。

DPLSY是32位脉冲输出指令，PLSY是16位脉冲输出指令。关键是你是否已经设置了脉冲输出模式寄存器D1120？

PLSY后面才有3个参数。PLS上升沿检出指令。PLS M0:当PLS指令被执行，M0送出一次脉冲，脉冲长度为一次扫描周期。PLSY是高速脉冲输出。PLSY K1000 K2000 Y0的意思是用Y0输出频率为1000Hz的高速脉冲，脉冲个数为2000个。PLS和PLSY是两个不同的指令。不要混淆。PLSY输入什么参数都变不成PLS的。