自动控制原理简明教程(第二版)内容提要
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发布时间:2024-08-12 15:13
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时间:2024-08-27 09:50
这本自动控制原理简明教程,第二版着重讲解了自动控制领域的核心理论和实际应用。全书共分为九个章节,前八章详细介绍了经典控制理论及其关键应用领域,而第9章则深入探讨了现代控制理论的亮点——状态空间分析法。
作者精心挑选了胡寿松主编的《自动控制原理(第五版)》中的精华内容,并特别注重工程实践背景。教程中涵盖了MATLAB这一实用工具的深入应用,包括系统建模、时域分析、根轨迹绘制、频域分析、前馈校正、离散系统分析、描述函数法的计算,以及对线性系统控制性质的深入理解,如可控性、可观测性和李雅普诺夫稳定性判别的讲解。
无论是基础的数学原理,还是控制理论的理论体系,或是实际工程中的应用实例,本书都力求以简洁明了的方式呈现。此外,MATLAB的仿真技术在教学过程中起到关键作用,帮助读者更好地理解和掌握理论知识。