CAN总线协议概述
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发布时间：2024-09-10 12:42
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时间：2024-12-04 10:54
控制器局域网(CAN)属于现场总线范畴，它是由德国博世公司于20世纪80年代专为汽车工业研发的一种串行通信总线。由于其高性能、高可靠性和独特的设计，越来越受到人们的关注，并广泛应用于汽车、航空、工业控制和安全防护等领域。
CAN总线技术规范于1991年发布，包括A和B两个部分。其中，2.0A部分给出了CAN报文标准格式，而2.0B部分给出了标准和扩展的格式。此后，SAE提出了J1939协议，成为了货车和客车中控制器局域网的通用标准。ISO/OSI参考模型中，CAN的层结构、概念和特征被广泛应用。
CAN协议的媒体访问控制子层概念和特征包括：报文以不同格式在总线上发送，但长度受限；信息路由无需使用系统配置报文，节点根据报文本身特征判断是否接收信息；标识符给出报文特征，所有节点都可接收，节点通过标识符判断接收；数据一致性确保所有节点同时接收或不接收报文；位传输速率在系统中唯一且固定；远程数据请求通过发送远程帧请求数据，回应节点传送数据帧与请求数据的远程帧由相同标识符命名；仲裁机制解决碰撞问题，确保报文和时间不损失；总线状态为“显性”或“隐性”；故障界定能区分瞬时扰动引起的故障和永久性故障；应答接收节点对正确接收的报文给出应答；通信距离可达10公里（设速率为5Kbps）或最大通信速率为1Mbps（设通信距离为40米）；节点数可达110个；通信介质可选双绞线、同轴电缆或光纤；报文是短帧结构，具有高可靠性。
