发布网友 发布时间:2024-09-17 04:24
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热心网友 时间:2024-09-23 22:15
智能控制作为自动控制理论的前沿趋势,是人类在探索和改造自然过程中不断演进的结果。自上世纪40年代的经典控制理论阶段以来,经历了一系列关键转折,包括60年代的现代控制理论阶段和80年代的智能控制理论兴起。傅京孙的研究强调了通过数学工具研究复杂环境-对象模型,结合人工智能的启发式思想,以优化控制为目标,这标志着智能控制向着将人工智能与自动控制深度融合的方向发展。
Saridis的贡献在于提出了智能控制的分级递阶结构,将人工智能、运筹学和控制系统理论有机结合。这一结构将智能控制划分为组织级、协调级和执行级,每个层次对应不同的功能和方法。智能控制的工程化和实用化进程在1985年IEEE智能控制专业委员会的成立和此后一系列学术会议的召开中得到了推动,标志着智能控制学科的正式确立。
近年来,智能控制技术在全球范围内取得了显著进步,进入了实际应用阶段。尽管作为新兴领域,它仍处于发展阶段,但随着人工智能和计算机技术的飞速发展,智能控制的前景无限,预示着一个崭新的发展新时期即将到来。
智能控制(intelligent controls)在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。 控制理论发展至今已有100多年的历史,经历了“经典控制理论”和“现代控制理论”的发展阶段,已进入“大系统理论”和“智能控制理论”阶段。智能控制理论的研究和应用是现代控制理论在深度和广度上的拓展。20世纪80年代以来,信息技术、计算技术的快速发展及其他相关学科的发展和相互渗透,也推动了控制科学与工程研究的不断深入,控制系统向智能控制系统的发展已成为一种趋势。