C++知识点总结——cmake与catkin_make的区别

发布网友发布时间：2024-09-15 09:01

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热心网友时间：2024-10-15 07:19

C++中，当我们谈论cmake与catkin_make的区别时，可以说catkin_make是对cmake编译流程的高级封装。具体来说：

首先，cmake的基本工作方式是：你编写CMakeLists.txt文件，cmake会根据其中的配置生成makefiles，随后make工具依据这些makefiles进行编译和链接，最终生成可执行文件。

而catkin_make则在此基础上进行了优化。它统一了工作路径和生成文件路径，简化了开发者的工作流程。通过catkin_make，编译过程变得更加直观和便捷，尤其适用于处理复杂的ROS（Robot Operating System）项目，它为ROS的构建提供了一套标准化的方法。

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