对于SG90三线舵机的介绍

发布网友发布时间：2024-08-20 13:53

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热心网友时间：2024-08-29 09:11

SG90是一种常见的直流微型伺服电机，作为舵机的一种，它通过闭环控制系统实现精确的角位移控制，广泛应用于自动化设备如无人机、机器人等。SG90分为180°和360°两种类型，它们的工作原理主要依赖于PWM信号的调节。

PWM波的生成是通过定时器来实现的，通过设定初始值和计数值，可以控制PWM周期，从而控制舵机转动的角度。180°舵机的转动角度由脉冲占空比决定，通过改变占空比，可以实现精确的旋转角度控制。例如，通过动画演示，我们可以直观地看到不同占空比对应的角度效果。

而在360°舵机中，PWM信号不仅控制角度，还能影响转速，它会持续旋转直至接收到新的指令。使用51单片机时，可以通过定时器中断来调整PWM参数，从而控制舵机的运动特性。

代码示例如main.c、timer0.c、timer0.h和delay.h等，这些文件展示了如何在实际项目中操控SG90舵机。如发现错误，欢迎各位专家指正，您的帮助将不胜感激。