离散控制理论中的开方公式是如何实现的?

发布网友发布时间：2024-08-19 21:59

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热心网友时间：2024-08-24 02:58

自动控制理论提供了多种分类方法，首要的是按照控制装置的类型，分为常规控制和计算机控制。常规控制依赖于模拟式控制器，而计算机控制则运用电子数字计算机技术。

其次，根据是否具备反馈机制，可以区分出闭环控制系统与开环控制系统。闭环系统通过反馈信息调整控制，确保系统稳定；开环系统则不依赖反馈，控制输出仅依赖于输入。

再者，根据设定值是否固定，控制系统又可分为定值控制系统和随动控制系统。定值控制系统设定值恒定，能自动抵消干扰，保持被控变量稳定；而在随动控制系统中，设定值随外部条件变化，被控变量随之调整，如化工生产中的物料流量控制，当物料B流量变化时，物料A流量需随之调整，这就属于随动控制。

在计算领域，离散控制理论的应用尤其广泛。例如，开方计算公式为：Xn+1=Xn+[A/X(k-1)-Xn]1/k。以开3次方为例，K=3，公式变为Xn+1=Xn+[A/X2-Xn]1/3。假设A=5，选择X0=2，通过迭代计算，初始值会逐步调整，每次计算精度随取值增多而提高，如果初始值偏大，公式会自动调整到较小值，反之亦然。

扩展资料

自动控制理论是自动控制科学的核心。自动控制理论自至今已经过了三代的发展：第一代为20世纪初开始形成并于50年代在线性代数的数学甚而上发展起来的现代控制理论；第三代为60年代中期即已萌芽，在发展过程中综合了人工智能、自动控制、运筹学、信息论等多学科的最新成果并在此基础上形成的智能控制理论。