根轨迹法根轨迹条件
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发布时间：2024-08-19 22:11
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时间：2024-08-28 00:58
当讨论图1所示的控制系统时，系统包含前馈通道G(s)和反馈通道H(s)的传递函数。在s=0时，它们的值均为1，系统开环增益被表示为K。根轨迹条件对于这种系统的关键在于两个方面:
首先，是相角条件，它要求开环传递函数KG(s)与H(s)的相角乘积满足:
∠(KG(s)H(s)) = ±180°(2k+1)，其中k取0,1,2,...
其次，是幅值条件，即开环传递函数的模值必须是:
|KG(s)H(s)| = 1
根轨迹的定义是，当系统的开环增益K从零逐渐增加到无穷大时，所有满足上述相角和幅值条件的s值会在复数平面上形成一组特定的轨迹。这个轨迹描述了系统在不同开环增益下的动态行为特征。
扩展资料
1948年，W.R.Evans提出了一种求特征根的简单方法，并且在控制系统的分析与设计中得到广泛的应用。
