OHM大学理工系列·机器人工程目录
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发布时间：2024-08-19 23:38
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时间：2024-09-01 03:11
在第1章"机器人学引论"中，首先定义了什么是机器人，介绍了其多种类型，并阐述了机器人学在工业、医疗等领域的应用价值。接着，讲解了如何入门学习机器人学，为后续深入学习打下基础。
第2章深入探讨了机械手的运动，包括运动表示方法、手爪位置和关节变量的关系，以及雅可比矩阵在解决运动方程式中的作用。此外，还涵盖了手爪力和关节驱动力的关系，以及实践中的运动控制练习。
第3章关注机械手的控制技术，解析了机器人系统的构成，传递函数和方框图的概念，介绍了PID控制方法，并分别讲解了位置和力的控制，辅以相关练习题供学生巩固知识。
第4章和第5章转向机器人的感觉系统，介绍了传感器种类，以及触觉、视觉和距离信息的获取方法，同时涵盖了环境识别的基本图像处理技术。
第6章探讨移动和机构的控制，讨论了移动需求和适应移动环境的机器人机构学，以及移动检测、引导与控制技术，多机器人协作也有所涉及。
第7章聚焦于机器人的智能化，阐述了智能化的定义，包括路径规划、动作规划和作业顺序规划，以及机器人学习的基本原理，通过练习题帮助学生提升理论与实践能力。
每章结束后，都有配套的练习题，供学生检验学习成果。整个课程旨在提供全面而深入的机器人工程知识，为学生未来在机器人领域的发展打下坚实基础。
