复合 旋翼推动 无人机
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发布时间:2024-08-20 12:10
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时间:2024-08-22 16:09
1. 旋翼无人机依靠旋翼实现前进和停止。当旋翼向下推动空气时,空气会向上反作用力于旋翼,这是无人机垂直起降的原理。
2. 旋翼的转速与产生的升力成正比,转速越快,升力越大。无人机利用这一原理实现飞行。
3. 无人机的飞行原理与有人驾驶飞机相同,都是基于空气动力学,尤其是“伯努利原理”,即空气流速快的地方压强低。
4. 无人直升机通过旋转螺旋桨产生上下表面的压力差,从而实现垂直起降。多旋翼无人机同理,可以类比为电风扇。
5. 在垂直运动中,四旋翼飞行器的控制最为简单。无人机可以由操作员远程控制,或者在机载计算机的自主控制下运行。
6. 无人机的主体由飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等构成。飞行管理与控制系统是无人机的核心,对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度和实时性起到关键作用。
7. 当无人机悬停时,四个旋翼产生的推力需与向下的重力相等。为了实现上升,需要增加推力以产生一个大于重力的向上力。完成上升动作后,可以适当减少推力,但必须确保向上的力仍大于向下的力以维持飞行。