特种机器人机器人分类篇
发布网友
发布时间：2024-08-20 07:43
共1个回答
热心网友
时间：2024-09-01 03:13
人们对机器人充满着科幻般的憧憬，其定义的模糊性为创新提供了广阔的天地。机器人根据其功能和应用环境，可以大致分为多种类型：
1. 操作型机器人：具备自动控制和可编程能力，适用于自动化系统的多功能机械，可以是固定或移动的。
2. 程控型机器人：按预设顺序和条件执行机械动作，具有精确的控制能力。
3. 示教再现型机器人：通过教学方式传授动作，输入工作程序后能自动重复作业。
4. 数控型机器人：通过数值或语言指令指导，机器人根据示教内容进行工作。
5. 感觉控制型机器人：依赖传感器获取信息，以感知环境调整动作。
6. 适应控制型机器人：具备自我调整能力，能适应环境变化以优化行动。
7. 学习控制型机器人：具有学习和应用经验的能力，能不断改进工作表现。
8. 智能机器人：决策基于人工智能，具备高级的智能化行为。
在中国，机器人研究专家主要将其划分为工业机器人和特种机器人两大类。工业机器人主要应用于工业生产，而特种机器人则涵盖了服务、水下、军事、农业、医疗等多个非制造业领域，其中一些分支如服务机器人和水下机器人已发展成独立的领域。
在国际上，机器人被进一步分为制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务机器人。例如，无人机作为军用机器人的一部分，近年来在军事技术发展和应用中尤为活跃，美国在无人机技术上一直保持着领先地位。
扩展资料
特种机器人是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种机器人总称。
