三菱PLC控制伺服电机编程实例

发布网友发布时间：2024-08-18 21:17

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热心网友时间：2024-08-22 16:23

在三菱PLC控制伺服电机的编程中，当触摸屏提供转速指令后，要实现电机持续转动，可以采用位置模式或速度模式。

位置模式适用于精密定位，如工业机械，PLC指令如PLSY和PLSV能实现此功能。PLSY可以设置为无限脉冲（如DPLSY K1000 K0 Y0）以实现速度控制，而PLSV则可实现可变速输出。要根据编码器的分辨率和电子齿轮比设定准确的脉冲数量或速度指令。

速度模式则专注于精确的速度控制，适用于CNC加工机等场景。通过模拟量控制或多段速度设定，PLC接收速度指令驱动电机。例如，使用模拟量控制，如-10V到10V电压信号对应-3000r/min到3000r/min的速度范围，想要1500r/min的速度，只需输出5V电压信号。

总之，根据应用场合和设备特性，选择合适的控制模式，设置好PLC指令和参数，即可实现触摸屏转速指令下的伺服电机持续运转。