伺服电机在位置控制模式下的速度调节问题

发布网友发布时间：2024-08-20 04:42

共2个回答

热心网友时间：2024-09-05 07:21

可以通过调整输出脉冲的频率来调节速度。位置控制模式通常需要你自己控制脉冲频率的变化率来控制转速的变化率，否则可能给电机带来较大冲击。

使用驱动器内部速度的话需要通讯控制，修改速度寄存器的数据就可以了。内部寄存器控制可以使用速度模式、位置模式、力矩模式，都是可以的。

热心网友时间：2024-09-05 07:17

额定惯量.扭力不够任你怎么调驱动器也没有用的。力矩模式。。一般现在的伺服很少用这个模式了，一般都是速度和位置控制，可不可以我就不知道了。理论上是没有用的了，但你可以试试调下刚性
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