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松下伺服内置绝对编码器报错Err 40.0

发布网友 发布时间:2022-05-06 20:12

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2个回答

热心网友 时间:2023-09-15 02:47

这个问题可能是与你的上位机有关系,可能是上位机不支持绝对式编码器电机。因为把绝对式编码器当做增量式编码器使用的时候,驱动器不需要向系统时时反馈位置信息。但是如果当做绝对式编码器使用,系统需要时时与编码器通讯。这种情况我之前也遇到过。追问上位机需要做哪些事情?读取位置,然后怎么处理

追答编码器实时反馈电机位置与系统的指令目标位置作比较,如果未到达目标位置,驱动器或者上位机内部会进行计算,促使电机到达目标位置。

热心网友 时间:2023-09-15 02:47

哦规划局和环境
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