...的高精度实时结构光3D相机(6):相移互补格雷码解码

发布网友发布时间：2024-09-08 01:10

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热心网友时间：2024-09-28 17:26

本文将深入讲解从0到1搭建自己的高精度实时结构光3D相机系列的第6部分：相移互补格雷码编解码技术。通过本篇，你将掌握这一关键算法的原理和实践操作，为构建高效立体匹配系统打下坚实基础。

在结构光技术中，相移轮廓术是常用方法，其中的关键是通过多步相移策略，如三步相移，为条纹添加强度编码，确保信息的唯一性和对比度。每个相移步数的增加能提升包裹相位的求解精度。公式[公式]描述了这一过程，其中[公式]代表绝对相位，对于高效立体匹配至关重要。

包裹相位求解是通过多元方程组求解，至少需要三个方程，博主的SLMaster软件提供了生成多步相移条纹图案的功能。解码阶段，相移互补格雷码算法由吴周杰提出，通过互补的格雷码图案设计，避免了阶次对齐问题，提升了解码的稳定性和鲁棒性。公式[公式]展示了这一解码规则。

实验步骤包括生成并解码相移互补格雷码图案，博主的SLMaster软件支持这一操作。通过这些步骤，你可以看到包裹相位和绝对相位的计算结果。在接下来的篇章中，博主将转向相机与投影仪的标定工作。

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