插补运算的任务是确定刀具的

发布网友发布时间：2024-09-07 01:02

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热心网友时间：2024-11-11 19:21

插补运算的任务是确定刀具的运动轨迹。

插补计算就是数控装置根据输入的基本数据，通过计算，把工件轮廓的形状描述出来，边计算边根据计算结果向各坐标发出进给脉冲，对应每个脉冲，机床在响应的坐标方向上移动一个脉冲当量的距离，从而将工件加工出所需要轮廓的形状。在实际加工中，被加工工件的轮廓形状千差万别，严格说来，为了满足几何尺寸精度的要求。

刀具中心轨迹应该准确地依照工件的轮廓形状来生成，对于简单的曲线数控系统可以比较容易实现，但对于较复杂的形状，若直接生成会使算法变得很复杂，计算机的工作量也相应地大大增加。因此实际应用中，常采用一小段直线或圆弧去进行拟合就可满足精度要求（也有需要抛物线和高次曲线拟合的情况），实质上插补就是数据密化的过程。

工作过程：

1、偏差判别：根据偏差值的符号，判别当前刀具相对于零件轮廓的位置偏差。

2、坐标进给：根据偏差判别的结果，控制相应的坐标轴进给一步，使刀具向零件轮廓靠拢。

3、偏差计算：刀具进给一步后，针对新的刀具位置，计算新的偏差值。

4、终点判别：刀具进给一步后，需要判别刀具是否已经到达零件轮廓的终点。如果已经到达终点，则停止插补过程，如果未到达终点，则返回到第一步，重复上述四个节拍。