如何传递函数的奈奎斯特图

发布网友发布时间：2024-09-07 06:40

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热心网友时间：2024-12-10 12:13

MATLAB中，要绘制函数的奈奎斯特图，首先设定参数k=10，然后通过conv()函数计算传递函数的系数，如d=conv([1 0],conv([0.5 1],[0.2 1]))。接着，利用tf()函数将k和d转换为传递函数Gs。使用nyquist()函数绘制奈奎斯特曲线图，这是评估系统稳定性的重要工具。

根据奈奎斯特判据，若开环系统稳定，则闭环系统的稳定性可以通过奈奎斯特曲线来判断。在这个例子中，奈奎斯特曲线围绕(-1, j0)点恰好包围了两圈，这意味着N=2。奈奎斯特判据公式中的Z值，即极点数p与穿越单位圆次数N的和，即Z=p+N，这里计算得到Z=2。由于Z不等于p，即闭环系统中极点数p不等于穿越次数，因此可以得出结论，闭环系统是不稳定的。

总结来说，通过MATLAB的奈奎斯特图，我们观察到系统的不稳定特性，其稳定性分析依赖于奈奎斯特曲线的特性，特别是它与(-1, j0)点的关系，这在评估系统设计的稳定性时至关重要。