优雅地玩转树莓派摄像头——树莓派相机小应用:基于树莓派的动态环境自...
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发布时间：2024-09-07 07:56
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时间：2024-10-08 08:03
优雅地探索树莓派摄像头的新应用：动态环境自动监控
在树莓派上利用摄像头进行创新并不罕见，但随着技术进步，旧教程已显得过时。本文将带你更新对树莓派相机的使用知识，让你轻松上手。
所需材料
为了让这个教程顺利进行，你需要准备:
USB相机或树莓派官方 CSI 接口相机
匹配 CSI 接口的 CSI 软排线
树莓派
安装与验证
确保树莓派关机后，正确安装 CSI 软排线，注意接口的脆弱性。启动后，通过 SSH 进入系统，使用 oh-my-zsh 提升操作效率。
通过命令行验证摄像头是否连接成功，成功标志为：
进一步操作，B5 系列的树莓派可能无需额外设置，而 B4 和 B3 需要在 interface 选项中启用相机功能。
基础操作
开始探索树莓派相机的潜力，基本指令如下：
拍摄照片：延迟后捕获影像并保存为 test.jpeg
开启 http 服务实时预览图片
进阶应用
不止于静态图片，尝试在 PC 上实时预览摄像头：
安装 Python 编译所需的库和 opencv、picamera2
通过 MJPG 流或 RTSP 流实现预览
动态环境监控
利用摄像头进行背景建模，实现动态物体的自动监控。通过高斯背景建模和阈值判断，仅记录有动态的背景。
编写 mjpg.py 推流程序
实现 main.py 进行实时监控、计算和推流
结果展示
通过精心设计的算法，监控效果显著，背景动态测量和噪声消除后，可以清晰捕捉到动作。
后续改进
考虑使用父子进程模型优化监控性能，同时探索视频合并以提高效率。
额外提示
对于使用 anaconda 的用户，需处理 picamera2 驱动与系统库的兼容问题，确保正确安装和链接。
现在，你可以开始在树莓派上玩转摄像头，打造个性化的动态环境监控应用了。
