罗克韦尔(AB)PLC讲解,创建串级PIDE控制策略。
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发布时间:2024-09-07 04:25
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时间:2024-10-05 12:28
罗克韦尔(AB)PLC中的串级PIDE控制策略在过程控制中扮演着重要角色。它通过嵌套的反馈回路设计,快速响应的夹套温度控制回路对系统扰动进行补偿,确保主回路温度控制的稳定性。在实验中,首先创建程序和功能块例程,比如Area_01_250_Control_Task,用于温度控制,然后在Logix5000中配置串级PIDE模块,如PIDE_01和PIDE_02。
具体步骤包括设定主次级PID控制参数,如CVInitReq和CVInitValue,以及WindupHOut和WindupLOut,以实现平滑过渡和抗饱和。PIDE_01负责主控制,而PIDE_02作为次级控制,两者通过连接进行交互。在设置过程中,注意初始化和数据流的顺序,确保模块间的正确通信。
此外,应用了SRTP指令来实现分程控制,将单一控制器输出分给两个调节阀,以达到精细的温度控制。在模拟实验中,利用DEDT、LDLG和FGEN指令构建了模拟的滞后和反应过程,以匹配实际应用中的控制逻辑。
整个实验注重于PLC编程的灵活性和模拟过程的精确性,通过详细配置确保了串级控制策略的有效执行。最后,通过下载和运行控制程序,验证了整个控制系统的功能。