如何在S7-200 PLC中判断AB相正交计数器的方向

发布网友发布时间：2022-05-07 00:43

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热心网友时间：2023-07-28 17:42

根据编码器接到哪个HSC通道, 监控相应的HC计数值,
(HC0对应HSC0, 用I的是I0.0(A),I0.1(B))
(HC1对应HSC1, 用I的是I0.6(A),I0.7(B)),
(HC2对应HSC2, 用I的是I1.2(A),I1.3(B)),
(HC4对应HSC4 用I的是I0.3(A),I0.4(B)),
让编码器选择一下(正向), 如果值增大则对了, 如果值减小,则AB互调

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