一文了解Linux内核启动流程
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发布时间:2024-09-29 02:36
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时间:2024-09-30 23:16
本文以Linux3.14版本源码为例分析其启动流程。不同版本的启动代码虽然存在差异,但核心的启动逻辑与理念保持不变。
内核映像在内存中加载并获取控制权后,启动流程启动。由于内核映像是以压缩形式存储的,而非可执行文件,因此首要步骤是自解压内核映像。
内核在编译时生成vmliunx,通常会被压缩成zImage(小于512KB的小内核)或bzImage(大于512KB的大内核)。这些内核映像的头部包含解压缩程序。
通过查找vmlinux文件的链接脚本(vmlinux.lds)中的系统启动入口函数,通常在linux/arch/arm/boot/compressed目录下的Makefile中找到这一信息。
得到的内核入口函数为stext(linux/arch/arm/kernel/head.S),这是启动流程的关键环节。
内核启动阶段,通过查找标签__mmap_switched的位置(/linux/arch/arm/kernel/head-common.S),实现内存映射的切换。
从start_kernel函数开始,内核进入C语言部分,执行内核的大部分初始化任务。函数位于/lint/init/Main.c。
start_kernel函数涵盖了大量初始化工作,其中包括系统调用、内存管理、进程调度、设备驱动等核心模块的初始化。最终,函数调用rest_init()函数完成剩余初始化。
kernel_init函数负责设备驱动程序的初始化,并调用init_post函数启动用户进程。现代版本的内核已经将init_post函数的特定任务整合到kernel_init中。
在内核初始化接近尾声时,free_initmem函数清除内存的__init_begin至__init_end区间数据。
内核启动后,运行自己的第一个用户空间应用程序_init,它是使用标准C库编译的第一个程序,进程ID为1。
_init执行其他必需的进程启动,以使系统进入全面可用的状态。
以下是内核启动流程图,以直观展示启动过程的关键步骤和顺序。