求大神!!! 准备电子设计中,做的小车,使用51控制,在循迹的过程中,发现...

你检查一下硬件连接是不是影响到转弯那了

TC的英文全名为Traction Control System,中文翻译为循迹防滑控制系统。从名称可以知道,TC系统的目的,是维持车辆行进的轨迹,让其符合车辆驾驶者的操控。 由于在现实世界之中,路面的状况并不如理论状况完美均匀,依道路铺面材料及使用状况,常会出现路面摩擦系数不同的状况;而在积砂、积水、结冰等路段,路面的摩擦系数的差...

转向的表现也是可圈可点，后轮驱动的CTS在很多情况下转向趋于中性，速度过快入弯的时候容易出现些许的推头，对于CTS来说这很容易处理，只需稍稍的控制一下油门就可以摆脱困境。在关掉牵引力自动控制的时候大油门过弯，CTS会出现稳定的甩尾，整个动作出现的过程非常渐进，完全可以预见，保持油门，仅仅控制手...

3、驱动模块,电机驱动L298必备,也可以考虑准备CMOS,步进电机控制可以考虑加L297,继电器电路也可以做一下,用2803或者2003;4、各类传感器模块,至少得准备寻迹光耦(个人使用觉得RPR220不错),霍尔传感器(A04E)和磁钢,光电槽和码盘,避障的光电开关,趋光的光敏电阻或者光敏二极管,另外最好准备些以前比赛中出现过的传感器,没...

而车队创始人Enzo Ferrari在几周前刚刚去世。 90年代以后——现代F1 90年代的F1,是科技飞速发展的时期。1993年,Prost最后一个车手总冠军年里,他驾驶的Williams-Renault赛车是F1有史以来最先进的赛车。赛车装备了轮胎反抱死系统,循迹控制系统还有电子控制的悬吊系统。 但1994年Senna的死则引发了F1的第二次“安全革命...

本课题主要基于在高低温、酸碱、湿度等恶劣环境下车载CD的镭射光头自动电源控制,对于车载CD在实际运行中播放光碟有实用性。 2、实验方案 我们给定量V(APC)为180mV,通过两级放大增益来控制LD打光。 换言之,我们需要将集成在主IC 8104G内部的APC模块用分立元件搭建起来。同时后级电流放大会随温度改变而发生较大变化...

电子无级变速器(ecvt)使驾驶员能够不用全套齿轮就可控制汽车的速度。这种装置使机动车可以自动改变车速,以达到最适当的齿轮传动比。由电子无级变速器(ecvt)发展而成的智能无级变速器(i-cvt)现在已应用于国内微型汽车pleo。 subarujusty于1984年2月投放市场。至1987年,在justy与上安装一种先进的自动变速系统——...

而ECU软件计算的研究则是研究的重中之重,基于模型的现代控制理论已经很难适应ESP这样一个复杂系统的控制,必须寻求鲁棒性较强的非线性控制算法。 4.通过CAN完善控制功能 ESP的ECU(电子控制单元)与发动机、传动系的ECU通过CAN互联,使其能更好地发挥控制功能。例如自动变速器将当前的机械传动比、液力变矩器变矩比和...

编辑本段方向 新雅阁采用了前双叉臂后 5连杆双叉臂式独立悬挂,与传统的麦迪弗逊式悬挂相比,优点是对车轮的循迹控制准确,增加了转弯时的稳定性,缺点是行程不如后者长,在减震方面失分一些,在处理一些坑洼路面时,减震效果一般。 编辑本段车体及减震 在测试新雅阁的悬挂表现时,分别以50公里及60公里的时速绕桩,感觉...

电子控制燃油喷射系统(EFI)——简称汽油喷射。它是汽车汽油发动机取消化油器而采用的一种先进的喷油装置。使用EFI,汽车发动机燃烧将更充分,从而提高功率,降低油耗,实现低公害排放的目的。当EFI功能与发动机其它功能结为一体时,称“发动机管理系统(EMS)”,这将达到更高要求的环保目标。 安全气囊(Air Bag)——这是当...