创意之星:模块化机器人创新设计与竞赛目录
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发布时间：2024-09-27 13:40
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时间：2024-11-04 13:33
第1篇 - 基础篇
第1章 - 绪论
1.1 机器人概述
1.1.1 机器人技术的学习动机
1.1.2 机器人发展简史
1.1.3 机器人基本原理介绍
1.2 创意之星机器人套件介绍
1.3 典型知名机器人介绍
1.3.1 "勇气"号火星探测器
1.3.2 排爆机器人Remotec Andros F6A
1.3.3 Roomba清扫机器人
1.3.4 仿人型机器人Asimo
1.3.5 工业机器人KUKA Titan
1.3.6 SONY机器狗AIBO
1.4 机器人竞赛概览
国际机器人比赛
国内机器人比赛
竞赛特点与目标
1.5 小结
第2篇 - 实践篇
第3章 - 数字信号处理
3.1 LED灯的控制
第6章 - 语音识别
6.1 语音问答机器人构建
第3篇 - 竞赛篇
第8章 四足机器人步态规则
第9章 两轮机器人平衡控制
