机器人控制器与程序设计内容简介

发布网友发布时间：2024-09-27 07:40

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热心网友时间：2024-11-16 22:55

这本现代机器人系列著作分为六个章节，旨在深入探讨机器人控制器与程序设计的核心内容。

首章概述了机器人系统中常见的微控制器类型，为后续章节打下基础。第二章着重讲解控制软件系统的开发，包括开发环境的构建，为读者提供了实用的开发工具和技巧。

第三章深入剖析Microchip公司的PIC微控制器，详细介绍了其特性和在机器人中的应用。第四章的核心内容涉及微控制器的接口技术、输入输出操作、通信协议以及传感器的集成，这些都是实现机器人功能的关键环节。

第五章和第六章是本书的亮点，它们着重讨论如何赋予机器人智能，以及机器人的体系结构和系统设计方法。这些章节直接与实际的机器人配置和连接有关，有助于读者理解和应用。

不同于常规教科书，本书不侧重基础的电子学或软件编程知识，而是聚焦于开发技巧和实际应用。书中提供了实用的C语言程序清单，有助于读者将理论知识转化为实践，提升创新能力。此外，书中的内容丰富、结构清晰，图文并茂，易于理解和学习，特别适合我国高中生和大学本科生的学习需求。

总的来说，本书以实践为导向，紧密结合实际案例，是开发机器人控制系统的重要参考，是理论与实践相结合的佳作。无论是初学者还是进阶者，都能从中获益匪浅。